中新網(wǎng)上海新聞7月9日電（張亨偉）近日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC)在上海舉辦。

　　作為國內(nèi)專業(yè)的城市服務(wù)機器人提供商，庫薩科技受邀參展，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO楊希先生受邀出席“魔盒直播間”，以《城市服務(wù)機器人》為主題帶來了精彩分享，庫薩科技在城市信息化、自動駕駛和機器人領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗，致力于為城市開放場景提供生產(chǎn)力服務(wù)型機器人。

　　在演講中，楊希先生首次分享了車規(guī)級具身智能機器人的定義。

　　具身智能是什么？

　　它是人工智能的一個發(fā)展領(lǐng)域，是一種融合了感知、認知與行動能力的AI形式。它不僅具備理解環(huán)境和情境的能力，還能通過物理形式與環(huán)境互動，從而在復(fù)雜多變的真實世界中展現(xiàn)出靈活、高效的行為策略。

　　而車規(guī)級具身智能機器人，指采用車規(guī)化設(shè)計和選型、融合具身智能技術(shù)的機器人，滿足一致性、穩(wěn)定性和耐久性要求，目前較多應(yīng)用于城市服務(wù)場景，對開放道路的通過性、交通信號的理解與遵守、城市作業(yè)任務(wù)執(zhí)行方面有一定要求。

　　楊希先生結(jié)合庫薩科技自研的清掃機器人星筠®,總結(jié)出車規(guī)級具身智能機器人具備的三個技術(shù)要點。

　　一、場景感知能力

　　機器人的強場景感知能力是實現(xiàn)自主化、智能化運作的基礎(chǔ)，星筠®采用了視覺AI主導(dǎo)，融合接觸式傳感的多模態(tài)感知方案，可完整感知作業(yè)場景，通過多傳感器之間的異型模態(tài)信息相互循環(huán)，促進感知精度提升。

　　二、作業(yè)執(zhí)行能力

　　在機器人執(zhí)行動作時，需要精準把控位置、速度和力度，以確保動作的準確性、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。星筠®在復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)精度可達到2cm以內(nèi)，能實現(xiàn)流暢的自主作業(yè)導(dǎo)航、避障、作業(yè)目標追蹤等任務(wù)。

　　三、泛化推理能力

　　星筠®在上海黃浦區(qū)濱江公園進行作業(yè)

　　機器人適應(yīng)多樣的作業(yè)場景和常變的作業(yè)要求，離不開泛化推理能力，在整個學(xué)習(xí)過程中，機器人會通過實際數(shù)據(jù)與世界模型仿真相結(jié)合的方法，通過大量訓(xùn)練提升在未知場景中的泛化推理能力，從而更好地應(yīng)對各類復(fù)雜情況。

　　在訓(xùn)練過程中，機器人需要不斷地進行“驗證-反饋-調(diào)整”循環(huán)，最終確�？梢詷�(gòu)建多模態(tài)世界模型，準確識別語義指示，提高作業(yè)執(zhí)行的精準性和靈活性，適應(yīng)城市服務(wù)中繁雜多變的需求和環(huán)境，發(fā)揮出比人類更高的工作效率。

　　讓機器人自主學(xué)習(xí)、自主優(yōu)化，離不開有效數(shù)據(jù)，而機器人規(guī)模化是有效數(shù)據(jù)池積累的重要優(yōu)勢。

　　目前，無人清掃機器人星筠®已在上海、江蘇、浙江、廣東、四川等多地進入商業(yè)化運營，庫薩在持續(xù)收集、更新機器人每日作業(yè)數(shù)據(jù)，以此驅(qū)動決策，更好地滿足市場變化和客戶需求。

　　星筠®在開放道路進行清掃作業(yè)

　　此外，星筠®已配備國內(nèi)首份開放道路無人機器人產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任保險，開創(chuàng)了無人環(huán)衛(wèi)機器人商業(yè)化風(fēng)險轉(zhuǎn)移的先例，向市場展示了智能機器人技術(shù)的成熟度和可靠性。同時，融資租賃公司支持購買、租賃機器人的金融方案也為客戶提供了更多的選擇。

　　智能機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，無疑是推動城市服務(wù)智能化轉(zhuǎn)型的重要力量。未來，庫薩科技將深化對機器人技術(shù)的研發(fā)，持續(xù)探索智能機器人在城市服務(wù)領(lǐng)域的無限可能。

注：請在轉(zhuǎn)載文章內(nèi)容時務(wù)必注明出處!   

編輯：張亨偉