中新網(wǎng)上海新聞9月20日電(康玉湛) 9月19日，全球服務(wù)機(jī)器人企業(yè)普渡機(jī)器人正式發(fā)布其初代類(lèi)人形機(jī)器人PUDU D7。基于仿生雙臂和全向移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)，PUDU D7能夠在多個(gè)場(chǎng)景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作，更好地滿足跨行業(yè)客戶真實(shí)的多樣化需求。該款機(jī)器人預(yù)計(jì)將在2025年實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化落地，為通用具身服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用帶來(lái)突破性變革。

　　普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示："作為普渡的核心價(jià)值觀，發(fā)明家精神推動(dòng)我們不斷創(chuàng)新與進(jìn)步。PUDU D7的發(fā)布標(biāo)志著我們?cè)跇?gòu)建專(zhuān)用型機(jī)器人、類(lèi)人形機(jī)器人和人形機(jī)器人的重要一步。通過(guò)推進(jìn)這三種機(jī)器人形態(tài)，我們致力于塑造服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供卓越價(jià)值，解決當(dāng)前挑戰(zhàn)并為客戶開(kāi)啟全新機(jī)遇。"

　　PUDU D7是普渡推出的首款類(lèi)人形機(jī)器人，由普渡X實(shí)驗(yàn)室 Pudu X-Lab孵化研發(fā)。該機(jī)器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的臂展達(dá)到65厘米，整機(jī)擁有30個(gè)自由度，配備靈巧手后，自由度將提升至50。高度仿生的設(shè)計(jì)使其動(dòng)作更加靈活精確，能夠完成多種復(fù)雜任務(wù)。

　　PUDU D7具備類(lèi)人的構(gòu)型，底部配備通用的移動(dòng)能力，底盤(pán)支持360度全向移動(dòng)，最大速度可達(dá)2米/秒，并能在最大10度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)行。高機(jī)動(dòng)性能使其在狹小和高動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能自如穿行，例如在繁忙的餐廳和工業(yè)車(chē)間中高效作業(yè)。此外，D7的電池容量超過(guò)1KWh，可持續(xù)工作超過(guò)8小時(shí)。

　　PUDU D7集成了普渡機(jī)器人在定位、感知、規(guī)劃、調(diào)度、控制等方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，配備RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等多種傳感器，采用普渡自研的運(yùn)動(dòng)控制算法和融合SLAM定位技術(shù)，能夠在大面積、高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航并穩(wěn)定運(yùn)行。

　　PUDU D7上部具備通用操作能力和元學(xué)習(xí)交互能力，能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運(yùn)與分揀等多場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)。其仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到10公斤，末端重復(fù)定位精度可高達(dá)0.1毫米，這使得D7能夠執(zhí)行各種精細(xì)操作，適用于多種復(fù)雜的工業(yè)和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景。

　　普渡機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能，并在大模型應(yīng)用上采用"大腦大模型"與"小腦大模型"分離的策略，通過(guò)多層次模型聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)PUDU D7的AI智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力。D7能夠理解和響應(yīng)不同服務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜指令，并通過(guò)持續(xù)的學(xué)習(xí)迭代，優(yōu)化自身的操作策略，逐步適應(yīng)并高效完成各種任務(wù)。

　　憑借高靈活性和具身智能學(xué)習(xí)能力，PUDU D7類(lèi)人形機(jī)器人將具備跨場(chǎng)景端到端任務(wù)的解決能力，推動(dòng)通用具身服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化落地。（完）

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編輯：康玉湛